I robot di assemblaggio sono l'attrezzatura principale dei sistemi flessibili di assemblaggio di automazione, costituiti da operatori di robot, controllori, effettori finali e sistemi di rilevamento. I tipi strutturali degli operatori includono tipo di giunto orizzontale, tipo di coordinata cartesiana, tipo multi giunto e tipo di coordinate cilindriche; I controllori utilizzano generalmente sistemi informatici multi-CPU o multi-livello per ottenere il controllo del movimento e la programmazione del movimento; L'effettore finale è progettato con vari artigli e polsi secondo diversi oggetti di assemblaggio; Il sistema di rilevamento viene utilizzato per ottenere informazioni sull'interazione tra il robot di assemblaggio, l'ambiente e l'oggetto di assemblaggio.

Attualmente, il robot di assemblaggio più utilizzato sulla linea di produzione di assemblaggio è il robot di assemblaggio articolato planare, che è un robot di assemblaggio di precisione con le caratteristiche di velocità veloce, alta precisione e buona flessibilità. Guidato dai servomotori AC, la sua precisione di posizione ripetuta raggiunge 0,025mm, che può essere applicato all'assemblaggio automatico, alla manipolazione, al debug e ad altri prodotti correlati in elettronica, macchinari e industria leggera, soddisfacendo le esigenze della produzione di automazione flessibile nelle fabbriche. A causa delle varie caratteristiche di questo robot che soddisfano le esigenze degli utenti, la domanda è in rapida crescita.